Totenkopfäffchen leben in Vielmänner-Vielfrauen- Gruppen. Weibchen bleiben in ihrer Geburtsgruppe und erben den Rang ihrer Mutter. Sie bilden den Kern jeder Totenkopfaffengruppe. Die Männchen haben untereinander eine strenge Dominanzhierarchie. Wenn ein Männchen sich an eine neue Gruppe anschließt, muss es zuerst den Respekt der Weibchen erringen, die ihn zu mehreren angreifen und einzuschüchtern und zu vertreiben versuchen.
Totenkopfäffchen sind nicht territorial.