Alpakas leben ausschließlich in menschlicher Umgebung, da sie unter anderem darauf angewiesen sind, regelmäßig geschoren zu werden. Ihre Vorfahren sind die wildlebenden Vicugnas. Sie leben in Herdenverbänden aus Harems- und Junggesellengruppen. Der Zusammenhalt der Herden ist sehr stark. So versuchen die Mitglieder der Gruppe, einem verletzten Herdenmitglied wieder auf die Beine zu helfen, anstatt vor einem möglichen Feind zu fliehen.